形護欄板是半鋼性護欄的首要方式，它是一種以波紋狀鋼板彼此拼接并由主柱支撐的接連布局。首要安裝在公路兩邊。

　　常用路側波形梁護欄按防撞等級可分為B、A、SB、SA、SS五級，高速公路防撞護欄是典型的冷彎型鋼商品。按外形分為：二波護欄板和三波護欄板。

　　二波波形護欄板常用標準是4320mm×310mm×85mm×3/4mm，立柱為114/140 mm×4.5mm。

　　三波波形護欄板常用標準是4320mm×506mm×85mm×3/4mm，立柱為130mm×130mm×6mm。

　　波形梁護欄通常按設置地址和防撞等級來分類。按設置地址能夠分為路側護欄和中心分隔帶護欄。按防撞等級通常可分為A級和B級。A級護欄歸于加強型，適用于路側格外風險的路段運用，B級用于專用公路。